1853年，在纽约水晶宫举行的博览会上，美---伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊讶的是，升降梯并没有---，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先明的升降梯安全装置发挥了作用。“一切安全，先生们。”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周---看的人们挥手致意。谁也不会想到，这就是人类历部安全升降梯。
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在特定的条件下，负反馈会使系统趋于稳定，负反馈的研究是控制理论的问题。在物理系统及生物系统中，许多不同的影响会互相制衡，例如说在生物体内，某一种化学物质会使生物系统趋向一特定状态，而另外一种化学物质会使系统远离该状态，若其中至少有一种的影响是非线性的，就可能会有平衡点出现。在生物学或生物化学中，以上的机制称为恒定，在力学中，以上的机制称为平衡。
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