在特定的条件下，负反馈会使系统趋于稳定，负反馈的研究是控制理论的问题。在物理系统及生物系统中，许多不同的影响会互相制衡，例如说在生物体内，某一种化学物质会使生物系统趋向一特定状态，而另外一种化学物质会使系统远离该状态，若其中至少有一种的影响是非线性的，就可能会有平衡点出现。在生物学或生物化学中，以上的机制称为恒定，在力学中，以上的机制称为平衡。
932年11月，---台北市菊元百货公司安装了台湾部商用电梯。1959年，---高雄市大新百货公司安装了台---自动扶梯。1935年，位于上海的南京路、西藏路交口的9层高度的大新公司安装了2部奥的斯公司的2部轮带式单人自动扶梯。这2部自动扶梯安装在铺面商场至2楼、2楼至3楼之间，面对南京路大门。这2部自动扶梯被认为是早使用的自动扶梯。截至到1949年，上海各大楼共安装了进口电梯约1100部，其中美国生产的，为500多部；其次是瑞士生产的100多部，还有英国、日本、意大利、法国、德国、丹麦等国生产的。其中丹麦生产的1部交流双速电梯额定载重量8t，为上海---的额定载重量的电梯。
其余工况由驾驶员直接---加速踏板、控制柴油机转速，这样省去了调速器的反应过程与时间，使柴油机转速的控制更为及时。
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