”德国机械学家勒洛（f.reuleaux）在其<理论运动学>（theoretische kinematik，grundzüge einer theorie des maschienenwesens，1875年）中的定义为：“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体，其配置方式使得能够借助它们---自然界的机械力做功，同时伴随着一定的确定运动。”
扭转弹簧乃变体弹簧之，由单扭簧至双扭簧异形扭簧，乃至各种扭杆之变形，得依设计成型。因此设计时亦较难掌握扭转弹簧之---资料：（1） 自由长度。（2） 控制直径：(a)外径、(b)内径、(c)所套管之内径，或(d)所穿越圆杆之外径。
抗拉强度（tensile strength）是金属由均匀塑性形变向局部集中塑性变形过渡的临界值，也是金属在静拉伸条件下的承载能力。抗拉强度即表征材料均匀塑性变形的抗力，拉伸试样在承受拉应力之前，变形是均匀一致的，但超出之后，金属开始出现缩颈现象
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