60年代中--70年代初期：
需求动力：市场竞争加剧，要求产品更新快，产品高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以自动生产线为标志，其主要特点是:在单机自动化的基础上，各种组合机床、组合生产线出现，全自动剥线机厂家，同时软件数控系统出现并用于机床，cad、cam等软件开始用于实际工程的设计和制造中，此阶段硬件加工设备适合于大中批量的生产和加工。典型成果和产品：用于钻、镗、铣等加工的自动生产线。
150多年前过程控制体系是基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统pcs，pneumatic control system）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。
第二代过程控制体系（模拟式或acs，---og control system）是基于0－10ma或4－20ma的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。
线缆剥皮指剥除导电线缆上的绝缘层，以便线缆进行下一步加工。传统的剥线技术包括机械式剥线，化学式剥线，热烫印式剥线。但每一种方式都存在相关的问题，如导体受损；加工速度慢；精度低；差。众所周知，手动、半自动机械，化学或热烫印式剥线都难以---剥线。
机械刀片是剥线中广泛使用的工具，非常适用于规则圆型横截线缆绝缘层的剥离， 如单芯线。尽管如此，使用已损坏或不符合线型的刀片以及剥线过程中的不当操作都可能会损伤导体。 次数用完api key 超过次数---
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