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双速式调速器由高速弹簧、怠速弹簧、飞块、双臂杠杆、调速杠杆、偏心轴等主要零件组成。调速器位于喷油泵的后端。带双头螺纹的两个支承杆垂直、对称地安装在凸轮轴端的套筒上。

全程式调速器的基本调速原理是，由于调速器传动轴旋转所产生的飞锤离心力与调速弹簧力相互作用，如果两者不平衡，调速套筒便会移动。工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动; 而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动